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【专利解密】百度造车?更安全的自动驾驶智能车辆

admin 汽车零件 2021-02-14 02:38:07 9 0
原标题:【专利解密】百度造车?更安全的自动驾驶智能车辆

【嘉德点评】百度公司的“自动驾驶安全控制方法”专利,可对无人驾驶车辆当前故障信息等级进行分类,并基于各故障等级的严重性采用不同控制策略,最终控制车辆进行安全停止,因此可在保证车辆安全性的同时,能够有效地提高无人驾驶汽车的智能性。

集微网消息,借助5G超低时延通信和人工智能的东风,自动驾驶技术在近些年来高速发展,并引发了智能汽车制造这一商业浪潮。同时,百度公司以其强大的技术实力成为国内自动驾驶的引领者,并在2021年1月,官方宣布正式组建智能汽车公司,以整车制造商的身份进军汽车产业,引起了业界的广泛关注。

自动驾驶是实现智能汽车的重要技术,可通过电脑系统实现无人驾驶,极有可能成为未来市场的主流。由于自动驾驶汽车的车载控制设备可依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,因此在没有任何人类主动的操作下,也能够自动安全地操作机动车辆。然而,在车辆的行驶过程中,车载部件间的通信网络难免会出现故障,导致车辆的安全行驶受到影响。针对这一问题,现有技术方案是由车载控制设备上报给车上的安全员,并由安全员接管车辆,然而这种方式会导致无人驾驶汽车对安全员的依赖程度较大,降低了无人驾驶汽车的智能性。

为此,百度公司于2020年6月9日申请了一项名为“自动驾驶汽车的安全控制方法、电子设备及存储介质”的发明专利(申请号:202010518972.5),申请人为北京百度网讯科技有限公司。

【专利解密】百度造车?更安全的自动驾驶智能车辆

图1 自动驾驶汽车安全控制方法

图1是本专利提供的一种自动驾驶汽车安全控制方法,在汽车出现故障时控制车辆的安全停止。该方法的具体步骤如下:首先若在行驶过程中持续检测运行状态,当其汽车出现故障时,系统将自动获取当前故障信息(S101),并确定当前故障信息对应的故障等级(S102),随后根据故障等级对应的控制方案,控制车辆进行安全停止(S103)。由于不同故障的严重程度也不尽相同,如果是故障不影响车辆行驶,可控制车辆进行缓刹,以保证车辆上的乘客的乘坐体验。而对于重大行驶故障,则存在较大的安全隐患,需要首要考虑车辆以及道路行人安全性,可立即控制车辆进行急刹。

【专利解密】百度造车?更安全的自动驾驶智能车辆

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图2 安全控制方法架构示意图

参考图3,系统主设备可包括定位、感知、预测、决策、控制、局域网络驱动以及安全控制模块。其中定位模块获取车辆位置实时定位;感知模块通过雷达和各种传感器检测周围的环境信息,包括周围的道路和障碍物等;预测模块基于感知以及车辆定位信息,可对障碍物(如车辆或者行人)等进行运动轨迹预测,并通过决策模块决定无人驾驶汽车的行驶策略,包括:选取哪条车道、是否换道、是否跟车行驶、是否绕行、是否停车等;而主设备和冗余设备的安全模块则通过心跳消息进行检测,在发生故障和存在风险的情况下发出报警,根据不同的故障等级和故障部件,采取不同的决策措施,以体现自动驾驶汽车的智能特性。

简而言之,百度公司的这一发明专利提供了一种自动驾驶汽车的安全控制方法,可对无人驾驶车辆当前故障信息等级进行分类,并基于各故障等级的严重性采用不同控制策略,最终控制车辆进行安全停止,因此可在保证车辆安全性的同时,能够有效地提高无人驾驶汽车的智能性。

在新能源、人工智能的大潮流下,基于无人驾驶的智能电动汽车很可能成为未来很长一段时间的主题,作为互联网起家公司,百度借助其技术优势与车规企业合作造车,相信在不久的将来能够深刻影响产业格局以及人们的日常生活。

(校对/holly)

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