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【专利解密】华为智能驾驶,保护你的行车安全

admin 汽车评测 2021-02-12 02:32:12 7 0
原标题:【专利解密】华为智能驾驶,保护你的行车安全

【嘉德点评】华为的驾驶权限移交装置的专利,有助于避免在车辆的驾驶权限移交之后,由于车辆的系统状态异常而引发事故从而导致的责任纠纷。

集微网消息,近年来,华为在汽车领域的动作颇多。随着技术的不断发展,自动驾驶得到了快速发展和广泛应用。近日,华为也开始加速布局智能驾驶。

目前自动驾驶系统逐渐走向了无人化,其中自动代客泊车系统就是典型代表。自动代客泊车系统由停车场子系统和车辆相互配合,共同完成代客泊车任务。当用户到达固定的落客区时,停车场子系统需要将驾驶权限从用户转移到自动代客泊车系统,当车辆到达载客区域时,驾驶权限又需要从停车场子系统转移到用户。移交的目的方需要对驾驶权限移交之后所发生的事故负责, 而由于大量的交通事故是由于车辆的系统的异常状态导致的,因此在移交过程中,很有必要对车辆系统的状态进行检验。

为此,华为于2019年7月11日申请了一项名为“一种车辆的驾驶权限的移交方法及装置”的发明专利(申请号: 201910625024.9),申请人为华为技术有限公司

【专利解密】华为智能驾驶,保护你的行车安全

图1 车辆驾驶权限的移交方法流程示意图

图1为车辆驾驶权限的移交方法流程示意图。首先,通信设备获取第一信息(201)第一信息为状态检验报告、或者为用于指示状态检验报告的信息,可以指示车辆的系统状态,车辆的系统包括制动系统、转向系统等。其中,制动系统也可以称为刹车或减速系统,能够控制车辆的纵向运动,包括制动系统正常、制动系统异常、失去纵向运动控制、制动沉重等状态。转向系统能够控制车辆的横向运动,包括转向系统正常、转向系统异常、失去横向运动控制、转向沉重等状态。

车辆的自动驾驶系统中还包括感知系统、决策系统和执行系统。其中,感知系能够感知车内车外的环境;决策系统能够进行路径规划等决策,执行系统能够控制车辆的移动。车辆的自动驾驶系统包含多个自动驾驶子系统,每个子系统执行不同的自动驾驶功能。

然后,若车辆的系统的状态为正常,通信设备发起车辆的驾驶权限的移交(202)。车辆的驾驶权限也可以称为车辆控制权限或车辆的操作权限。其中,车辆的系统的状态为正常是指制动系统正常且转向系统正常。相应地,车辆的系统的状态为异常是指制动系统异常和/或转向系统异常,其中制动系统异常包括失去纵向运动控制或制动沉重,转向系统异常包括失去横向运动控制或转向沉重。通过以上方法,在车辆的驾驶权限移交之前对车辆的系统状态进行检验,确认车辆的系统状态为正常时,再发起车辆驾驶权限的移交。

简而言之,华为的驾驶权限移交装置,有助于避免在车辆的驾驶权限移交之后,由于车辆的系统的状态异常而引发事故从而导致的责任纠纷。

华为是全球领先的信息与通信技术解决方案供应商,致力于构建万物互联的智能世界。华为聚焦ICT基础设施领域,也在其他领域中持续创新,对于汽车领域的布局也初具规模,展望未来,华为即将引领智能驾驶新时代的到来。

(校对/holly)

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