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【蓝皮书】《中国智能汽车科技强国之路》——颠覆(二)

admin 汽车新闻 2021-02-07 02:48:08 10 0
原标题:【蓝皮书】《中国智能汽车科技强国之路》——颠覆(二)

2020年12月召开的中央经济工作会议对明年重点工作进行了部署。其中,强化国家战略科技力量、增强产业链供应链自主可控能力、坚持扩大内需这个战略基点三项任务居于前三位。

智能汽车领域产业链条长、涉及环节多、差异化消费需求强烈,是新一轮产业革命的重要抓手,是实现“需求侧改革”的重要力量。在此研判下,建投华科联合汽车评价研究院与知名院士专家、高校学者、产业界人士一道,经过近一年的精心打磨,最终完成了《中国智能汽车科技强国之路》的编写工作,新书已于12月26日正式发布。为更好的为智能汽车产业发展服务,我们将陆续将此书的内容进行发布,以供行业参考借鉴。

接上文:【蓝皮书】《中国智能汽车科技强国之路》——颠覆(一)

特斯拉引领第三次智能化浪潮

地平线公司 李星宇

特斯拉引领智能汽车变革

(三)海量驾驶数据闭环

与过去软件开发的人海战术不同,特斯拉引领了软件开发的新模式,这一新模式,开启了软件开发2.0时代(见图8),其核心驱动力就在于海量的实时驾驶场景数据。

【蓝皮书】《中国智能汽车科技强国之路》——颠覆(二)

软件开发1.0时代:核心是逻辑驱动,基于模块化/面向对象编程,靠的是程序员。

软件开发2.0时代:核心是数据驱动,基于机器学习,靠的是数据驱动的迭代闭环。

在软件开发2.0模式下,程序员开始逐渐淡出,目标是全流程实现无人化升级,特斯拉将其称为假期模式,意思就是我们在度假的时候,系统都可以自动迭代,提升性能。

“当有新算法出现我们第一时间就想尝试,在影子模式下你就能把它推给车队,看看在现实世界中它表现如何。”特斯拉前工程部门副总裁斯图亚特▪鲍尔斯(Stuart Bowers)这么说过。

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智能汽车时代,数据是数字能源,在强大的计算平台加持下,驱动算法高速迭代,功能持续升级,打造出一个完整的软件进化闭环(见图9)。

【蓝皮书】《中国智能汽车科技强国之路》——颠覆(二)

【蓝皮书】《中国智能汽车科技强国之路》——颠覆(二)

特斯拉在车企中第一个建立了完整的数据闭环,通过OTA的高频升级,已经在进化速度上大大领先于其他玩家,而速度,是变革期最关键的竞争 要素。

(四)中央集中式电子电气架构

在软件定义汽车的驱动下,智能汽车的电子架构正在加速从分布式向集中式演进,未来的汽车会成为四个轮子上的超级计算机,即车载中央计算机。

特斯拉的电子电气架构演进就是一个典型的例子 (见图11)。特斯拉Model S基于功能属性的不同有了较为明显的域划分,ADAS模块横跨动力域与底盘域。到了Model X,底盘域、车身低速容错及车身域合并形成中央车身控制模块,ADAS功能进一步扩展成为以Autopilot为代表的域控制器架构,而热控制器与中控连到一起。再到Model 3,则变成了典型的C&;Z架构,即 中央计算机和区控制器,其中中央计算机(即HW3.0)核心是自研车载AI芯片FSD,三个区控制器分别是左车身控制器、右车身控制器和前车身控制器。这种新的计算架构大大加速了软件定义汽车的发展。

【蓝皮书】《中国智能汽车科技强国之路》——颠覆(二)

过去汽车智能化功能更多是以独立ECU单元的形式实现,例如车窗的智能化、车身的智能化等,其实是分布式ECU架构,而随着“软件定义汽车”的理念深入人心,汽车的电子电气架构也需要随之改变,目标是通过底层架构变化,加速软件开发。从分布式ECU架构到域架构,计算的集中度明显提升,后者按照功能不同聚类,有了“面向服务(SOA)的架构”这个概念,软硬解耦得以体现,而且通过以太网作为车内骨干网进行互联。这种趋势继续演进,就出现了中央计算架构,可以提供开放式软件平台,底层资源充分池化使中央可以共享,在未来进一步打通云端计算和车端计算,形成更大的协同式计算网络,但车端的边缘计算依然是智能化的基石(见图12)。

【蓝皮书】《中国智能汽车科技强国之路》——颠覆(二)

特斯拉已经大幅度领先了传统车厂,宝马预计2021年推出中央集中式的计算架构,通用和大众仍处于域控制或跨域融合阶段。在Tier 1中,安波福相对领先,半中央集中式的计算架构预计2022年推出,中央集中式的预计2025年推出。业界普遍认为,特斯拉的领先幅度至少在6年以上。

以特斯拉为代表的中央计算平台架构,大幅提升了智能汽车的进化效率,软件迭代效率较高。总结来看,车载电子电气架构的核心演进逻辑就是通过提供开放的、资源充足的硬件平台,让软件的开发更加高效。

(五)总结:特斯拉率先实现了软件定义汽车

整体来看,软件定义汽车的驱动下,车载计算平台的技术发展有四大趋势:计算集中化、软硬件解耦、平台标准化以及应用生态化。三大核心支柱为:AI计算芯片、车载操作系统以及海量数据闭环。

软件定义汽车会对产业格局产生重大影响,使 OEM在与顶尖Tier 1博弈的过程中,重新获得优势,不断将过去属于Tier 1的功能拿回来重新自行开发。

(未完待续。)

【蓝皮书】《中国智能汽车科技强国之路》——颠覆(一)

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