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无人驾驶的技术基础——ACC自适应巡航

admin 汽车零件 2021-01-14 02:38:14 3 0
原标题:无人驾驶的技术基础——ACC自适应巡航

在汽车科技高速发展的今天,各车企均在向无人驾驶的方向发展。要实现无人驾驶,首先要解决的就是巡航问题。今天就来谈谈汽车的巡航系统。

目前汽车的巡航系统分为定速巡航和自适应巡航,也许将来还会有更为科学的巡航方式以促成无人驾驶的实现。定速巡航顾名思义是汽车以指定的速度巡航,一般需时速达到50公里以上方可启动,可根据实际需要调节具体的时速,无需踩油门,只需掌握行驶方向,在需要制动时踩下制动踏板,但是定速巡航会随之取消,要重新启动设定才能再次使用,一般仅在高速等情况下使用。

自适应巡航则智能得多,在低速得情况下即可使用,更可实现跟车和停走模式,使用路段就不仅限于高速了,在城市道路上亦可轻松运作。该功能一般是通过车头的传感器(一般为毫米波雷达)来探测本车道的车辆或障碍物,经车载电脑系统分析有碰撞危险时,车辆即会自动减速甚至停下来,可有效的避免追尾事故的发生,并可大幅降低开车疲劳。例如本人比较喜欢的长安CS75,配备的即为0—150Km自适应巡航系统。该车在车速达到30Km/小时时即可启动ACC系统,可设定0—150中的任何一个速度,则车辆会以设定的时度为最高时速行驶。例如设定80Km/小时,当前方无车或障碍物时,车辆会以80Km/小时速度行驶。若前方有车且前车速度为60Km/小时,则车辆会以相同的速度保持一定车距跟车行驶,若前车减速或停止时跟随减速或停止。目前少数车企又推出IACC自适应巡航系统,在ACC的基础上添加车道偏离修正以及路段、标识识别等功能,不但进一步提升了行车的安全性,也向无人驾驶更近了一步。

无人驾驶的技术基础——ACC自适应巡航

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