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纯电动汽车能量回收标定方法研究_制动

admin 汽车保养 2021-01-06 02:12:07 9 0
原标题:纯电动汽车能量回收标定方法研究

作者 | 范青海/江淮汽车

来源 | EDC电驱未来

本文以某纯电动轻型商用车为基础,对纯电动汽车的能量回收标定策略进行分析研究。

1、能量回收系统简介

能量回收,又称回馈制动或再生制动,是指在滑行或制动减速过程中,驱动电机工作于发电状态,将车辆部分动能转化为电能储存于动力电池中,同时施加电机回馈转矩于驱动轴,对车辆进行制动。该技术应用一方面增加了电动车辆一次充电续驶里程,另一方面减少传统制动器磨损,同时还改善了整车动力学控制性能。

在不改动液压制动系统结构的基础上,开发基于制动踏板行程检测的并行制动能量回收系统方案,如图1所示。

纯电动汽车能量回收标定方法研究_制动

图1 制动能量回收系统总体结构方案

并行制动能量回收系统方案的典型特征是:符合驾驶员传统的驾驶习惯,保持整车的制动性能和制动稳定性,电机制动力的变化不会影响驱动轮制动力的大小,电机制动力和驱动轮制动器制动力并行产生,并叠加在一起,共同组成了驱动轮上的总制动力,通过在汽车减速和制动过程中实施电机制动,把汽车减速和制动过程中的部分动能转化成电能回馈给动力电池,从而提高整车经济性,延长续驶里程。

2、能量回收标定策略

整车控制器(VCU)根据踏板信号、车速、蓄电池荷电状态(SOC)、电池电压、温度等信息确定是否进行能量回收,并将其传送到相应的控制模块中执行,模块之间的信息传递通过CAN总线进行。对进入能量回收模式的车辆状态条件进行标定,如表1所示。

表1 进入能量回收的车辆状态条件

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VCU检测加速踏板传感器信号和制动踏板传感器信号,判断汽车是否处于滑行或制动减速阶段,若是的话则向PCU发送扭矩指令,PCU控制驱动电机产生滑行阶段所需的制动力。对能量回收扭矩进行标定,如表2所示。

在能量回收扭矩的标定过程中,需要注意以下事项:

滑行减速时,能量回收不能标太大,否则滑行时车辆减速感太强,驾乘人员主观感受不好,且影响行车安全。

表2 能量回收扭矩

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能量回收的大小受电池的充放电能力限制,所以能量回收的功率不能超过电池规定的功率,如表3所示。

表3 能量回收电池功率表

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3、能量回收测试结果

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图2 能量回收道路测试数据

表4 经济性转毂测试结果

4、结束语

本文对纯电动汽车能量回收的系统设计、工作原理、标定策略和方法进行分析研究,对标定后的数据在实车道路和转毂试验中进行了验证,结果表明,能量回收的合理标定,可以有效的提高纯电动汽车的续驶里程。

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