首页 汽车零件正文

最具自动驾驶竞争力的Waymo自动驾驶车

admin 汽车零件 2020-10-10 02:41:59 16 0

原标题:最具自动驾驶竞争力的Waymo自动驾驶车

因为疫情的缘故

“非接触式”生活成了热门需求

也再度带火了有关自动驾驶车的话题

尤其是在出租车和快递服务领域的无人驾驶

文:吴韧彦

此前有车厂预言L5级全自动驾驶车能在2020年实现,然而现实证明他们的预测太过理想化。如今不少公司暂时搁置了L5级全自动驾驶车,更多着力于研发局限于特定地理环境和气候条件的L4级自动驾驶车,比如在机场、大学校园、商务园区内的短驳车。

最具自动驾驶竞争力的Waymo自动驾驶车

在众多自动驾驶技术公司中,就已投入运行的车辆数量、拉菲7登录注册已积累的行驶里程(真实世界的公共道路上3200万公里,模拟环境中已超过160亿公里)、技术成熟度三个指标来看,Waymo远远领先于其他公司。

Waymo脱胎于2009年启动的谷歌自动驾驶车项目,拉菲7登录注册2015年完成了世上首辆在公共道路上行驶的全自动驾驶车,并于2016年独立出来成为Alphabet旗下的一家公司。

最具自动驾驶竞争力的Waymo自动驾驶车

展开全文                

最初他们通过供应商获取关键零部件,之后逐步自主研发,并于去年开始对外售卖LiDAR短距离传感器。相比其他自动驾驶公司,Waymo迭代的速度是最快的。

今年3月,Waymo发布了他们的第五代自动驾驶技术,不仅将传感器及相关数字处理器的价格减半,还将可视的范围加倍。他们重新设计了传感器的结构、输出、信号处理等方面,并打造出了自动驾驶专用的成像雷达系统,在清晰度、探测距离以及视野方面都占据了优势。

最具自动驾驶竞争力的Waymo自动驾驶车

Waymo的自动驾驶技术将能应用于不同的汽车平台(货车、SUV、轿车皆可)、多样的使用场景(按需叫车、本地快递、长途运输),其中既有载人的Waymo One ,也有载货的Waymo Via。Waymo新车搭载了5个雷达单元、29个摄像头,这些部件主要集成在车顶、前脸、车头两侧和车尾中央。

最具自动驾驶竞争力的Waymo自动驾驶车

最具自动驾驶竞争力的Waymo自动驾驶车

为了让自动驾驶模块在各种极端状况下运作正常,Waymo还给它加装上了雨刮、加热器、冷却器、排气口、风扇、喷嘴等,除此之外,在设计时,还要考虑到防UV、防老化、防水、防尘以及热力性能、信号传输功能等。

最具自动驾驶竞争力的Waymo自动驾驶车

目前Waymo在亚利桑那州凤凰城同时进行L4以及L5级无人驾驶车的测试。虽然他们测试的距离最长,但由于他们早期的测试所在地,并没有太大的车流、严酷的气候或是复杂的路况,因此更多不同环境、条件下的测试需要跟进,比如他们选择了加州的密歇根测试冬季的车辆使用情况。

最具自动驾驶竞争力的Waymo自动驾驶车

今年,Waymo的大动作不断,除了融资30亿美元,还与沃尔沃和菲亚特展开了新的合作。前者是为了组织电动出租车车队,后者则是共同探索自动驾驶车辆在商用和送货领域的可能性。另外,Waymo试点的车队还将进一步扩容,他们计划纳入6.2万辆克莱斯勒Pacifica Hybrid Van以及2万辆捷豹I-Pace

NEED TO KNOW

在Waymo官网上,他们提供了一段自动驾驶的虚拟体验,演示了自动驾驶车是如何运作的。自动驾驶车先是由LiDAR系统每秒发射几百万激光光束,从而生成周围环境的360度3D图像。雷达系统用来侦测物体的距离以及它们的速度。高清摄像头则是捕捉视觉信息,像是交通信号灯是红还是绿。这些信息被整合后,自动驾驶车就能理解周围的世界,并了解周围有什么以及预测接下来它们将做什么。自动驾驶车不只能看到人目力所及之处,更远的地方它也能看到。

拉菲7登录注册Waymo自动公司技术探测距离的测试传感器车辆I-Pace竞争力吴韧彦LiDAR驾驶车密歇根
版权声明

本文仅代表作者观点,不代表本站立场。
本文系作者授权发表,未经许可,不得转载。

发表评论

评论列表(0人评论 , 16人围观)
☹还没有评论,来说两句吧...